La exploración inicial del actual territorio de los municipios de Itaguaí, Paracambi Seropédica y la fecha de mediados del siglo XVII. Los jesuitas sentó las bases para la futura en la tierra entre los ríos y Itaguaí Tinguaçu, para evangelizar a los indios de la región. Más tarde, los misioneros encontraron que las tierras agrícolas de Santa Cruz, cerca del mar, que se prestan mejor que recurrir a la reubicación de allí con los indios, que erigió un templo dedicado a San Francisco Javier, inaugurado en 1729. En 1818, el pueblo de Itaguaí fue elevado a un pueblo con el nombre de Villa de San Francisco Xavier de Itaguaí, cuyo territorio se haya separado del municipio de Río de Janeiro y Angra dos Reis. El nombre de la zona proviene de la granja de Itaguaí Seropédica Bananal, propiedad de Luis de Resende que para el año 1875, llegó a producir alrededor de 50.000 capullos de gusanos de seda por día. Dotado de tierras fértiles, la región disfrutó en el siglo XIX, hasta 1880, con una fuerte actividad comercial y rural, grandes exportadores de cereales, café, harina, azúcar y aguardiente. Con la abolición de la esclavitud, hubo un éxodo considerable de los antiguos esclavos, causando terrible hecho econômica.Esse crisis, junto con la falta de transporte y la insalubridad de la región, hicieron plantaciones desaparecessemas grandes periódicos o permanentes. El abandono de la tierra causado la obstrucción de los ríos que atraviesan casi todas las tierras bajas del territorio municipal, inundándolo. De ahí surgió la malaria empeora, lo que redujo la población local desde hace varias décadas y paralizó el desarrollo económico de la región.
El paso de la antigua Río-Sao carretera Paulo a través del territorio de la ex Seropédica distrito, la instalación de la industria textil en el antiguo Paracambi distrito, junto con la obras de saneamiento de las tierras bajas, Peçancha llevadas a cabo por el Nilo, lo que permitió el uso de grandes áreas permitió a la municipalidad readiquirir su antigua posición de prestigio. En 1938, se inició en Seropédica, las obras del Centro Nacional de Estudios e Investigación Agrícola, donde hoy la Universidad Federal Rural de Río de Janeiro - UFRRJ. En 1945, muchas personas vivían en el Jardín Seropédica Bosque, todos los empleados del lugar, con sus familias. No había casas o escuelas en los próximos kilómetros. En 1948, sin embargo, UFFRJ tranferiu su campus a orillas del antiguo Río-Sao Paulo, BR-465 hoy en día, iniciando el desarrollo de las zonas urbanas Seropédica.
La universidad cuenta actualmente con veinte cursos de pregrado en Administración, Agricultura. Arquitectura y Urbanismo. Ciencias, Economía, Economía del Hogar, Ingeniería Agrícola, Ingeniería de Topografía, Ingeniería de Alimentos, Ingeniería Forestal, Ingeniería Química, Geología, Licenciatura en Ciencias Agrícolas, licenciado en Educación Física, Licenciado en Historia, Matemáticas, Medicina Veterinaria, Química y Zoología . También promueve los estudios de postgrado en Biología Animal, Agronomía, Ciencias del Suelo, Tecnología Ciênciae Alimentos, Ciencias Ambientales y Forestales, Desarrollo Agrícola, Ciencia Vegetal, Microbiología Veterinaria, Medicina Veterinaria, Parasitología Veterinaria, Patología Animal y Ciencia de los Animales. Además de los diez cursos de postgrado en otros un sentido amplio.

La región permaneció impasible hasta que hace tres décadas, dadas las dificultades de acceso, que sólo será servido por una línea de ferrocarril, con poco movimiento de los trenes están conectados a la ciudad de Río de Janeiro por un camino de tierra. La apertura de la carretera Río-Santos ha cambiado el panorama, por lo que es más fácil de cambiar entre varios pueblos cercanos. En 1995, en contra de la promulgación de la Ley n. º 2446 del 12 de octubre, Seropédica se convirtió en un municipio independiente de Itaguaí, y se instaló el 1 de enero de 1997. su nombre proviene de un neologismo formado por dos palabras: uno, latino, seríceo o suero, lo que significa seda, y otros padres griegos o Paidós, lo que significa para tratar o reparar. Un local, por lo tanto, donde es frabrica o seda. El perfil actual, debido a grandes extensiones de tierra común y que pertenezca a la Unión es una extensión de la ciudad universitaria